Data Types ---------- lcls_twincat_motion.DUT_MotionStage ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ .. list-table:: :header-rows: 1 :align: center * - Record - Type - Description - Pragma * - $(PREFIX):PLC:bAllBackwardEnable_RBV - bi - $(SYMBOL).bAllBackwardEnable - | io: input * - $(PREFIX):PLC:bAllEnable_RBV - bi - $(SYMBOL).bAllEnable - | io: input * - $(PREFIX):PLC:bAllForwardEnable_RBV - bi - $(SYMBOL).bAllForwardEnable - | io: input * - $(PREFIX):PLC:bBrakeRelease_RBV - bi - $(SYMBOL).bBrakeRelease - | io: input * - $(PREFIX):PLC:bBusy_RBV - bi - $(SYMBOL).bBusy - | io: input * - $(PREFIX):PLC:bDone_RBV - bi - $(SYMBOL).bDone - | io: input * - $(PREFIX):PLC:bEnable - bo - $(SYMBOL).bEnable - | io: output * - $(PREFIX):PLC:bEnable_RBV - bi - $(SYMBOL).bEnable - | io: output * - $(PREFIX):PLC:bEnableDone_RBV - bi - $(SYMBOL).bEnableDone - | io: input * - $(PREFIX):PLC:bError_RBV - bi - $(SYMBOL).bError - | io: input * - $(PREFIX):PLC:bExecute - bo - $(SYMBOL).bExecute - | io: output * - $(PREFIX):PLC:bExecute_RBV - bi - $(SYMBOL).bExecute - | io: output * - $(PREFIX):PLC:bGantryAxis_RBV - bi - $(SYMBOL).bGantryAxis - | io: input * - $(PREFIX):PLC:bGantryBackwardEnable_RBV - bi - $(SYMBOL).bGantryBackwardEnable - | io: input * - $(PREFIX):PLC:bGantryForwardEnable_RBV - bi - $(SYMBOL).bGantryForwardEnable - | io: input * - $(PREFIX):PLC:bHardwareEnable_RBV - bi - $(SYMBOL).bHardwareEnable - | io: input * - $(PREFIX):PLC:bHome_RBV - bi - $(SYMBOL).bHome - | io: input * - $(PREFIX):PLC:bLimitBackwardEnable_RBV - bi - $(SYMBOL).bLimitBackwardEnable - | io: input * - $(PREFIX):PLC:bLimitForwardEnable_RBV - bi - $(SYMBOL).bLimitForwardEnable - | io: input * - $(PREFIX):PLC:bPowerSelf_RBV - bi - $(SYMBOL).bPowerSelf - | io: input * - $(PREFIX):PLC:bReset - bo - $(SYMBOL).bReset - | io: output * - $(PREFIX):PLC:bReset_RBV - bi - $(SYMBOL).bReset - | io: output * - $(PREFIX):PLC:fAcceleration - ao - $(SYMBOL).fAcceleration - | io: output * - $(PREFIX):PLC:fAcceleration_RBV - ai - $(SYMBOL).fAcceleration - | io: output * - $(PREFIX):PLC:fDeceleration - ao - $(SYMBOL).fDeceleration - | io: output * - $(PREFIX):PLC:fDeceleration_RBV - ai - $(SYMBOL).fDeceleration - | io: output * - $(PREFIX):PLC:fHomePosition - ao - $(SYMBOL).fHomePosition - | io: output * - $(PREFIX):PLC:fHomePosition_RBV - ai - $(SYMBOL).fHomePosition - | io: output * - $(PREFIX):PLC:fPosition - ao - $(SYMBOL).fPosition - | io: output * - $(PREFIX):PLC:fPosition_RBV - ai - $(SYMBOL).fPosition - | io: output * - $(PREFIX):PLC:fVelocity - ao - $(SYMBOL).fVelocity - | io: output * - $(PREFIX):PLC:fVelocity_RBV - ai - $(SYMBOL).fVelocity - | io: output * - $(PREFIX):PLC:nBrakeMode_RBV - longin - $(SYMBOL).nBrakeMode - | io: input * - $(PREFIX):PLC:nCmdData - longout - $(SYMBOL).nCmdData - | io: output * - $(PREFIX):PLC:nCmdData_RBV - longin - $(SYMBOL).nCmdData - | io: output * - $(PREFIX):PLC:nCommand - longout - $(SYMBOL).nCommand - | io: output * - $(PREFIX):PLC:nCommand_RBV - longin - $(SYMBOL).nCommand - | io: output * - $(PREFIX):PLC:nEnableMode_RBV - longin - $(SYMBOL).nEnableMode - | io: input * - $(PREFIX):PLC:nHomingMode_RBV - longin - $(SYMBOL).nHomingMode - | io: input * - $(PREFIX):PLC:nMotionAxisID_RBV - longin - $(SYMBOL).nMotionAxisID - | io: input * - $(PREFIX):PLC:sErrorMessage_RBV - waveform - $(SYMBOL).sErrorMessage - | io: input Database Records ---------------- No records defined.