DUTs
LENS
TYPE LENS :
STRUCT
IN : BOOL; //Inserted state of the Lens
KNOWN : BOOL; //Whether state of Lens is definite
RADIUS : REAL; //Current radius of lens
END_STRUCT
END_TYPE
- Related:
RADII_LIMIT
TYPE RADII_LIMIT :
STRUCT
// Trip occurs when the effective radius falls inbetween TRIP_LOW and TRIP_HIGH (inclusive).
TRIP_LOW : REAL := 0; // Trip effective radius low
TRIP_HIGH : REAL := 10000; // Trip effective radius high
END_STRUCT
END_TYPE
ST_FloatRange
TYPE ST_FloatRange :
STRUCT
fLow : REAL;
fHigh : REAL;
END_STRUCT
END_TYPE
ST_TableRow
TYPE ST_TableRow :
STRUCT
fEnergy : LREAL;
fLow : LREAL;
fHigh : LREAL;
END_STRUCT
END_TYPE
GVLs
GVL
VAR_GLOBAL
(* Fault handling - inputs *)
i_xFAULT_CLEAR : BOOL; // Clear fault bit
i_iUpdateRequestSeq : DINT; // Parameter update request sequence number
(* Fault Handling - active faults *)
bHeartbeatAlive : BOOL; // [Active] Whether heartbeat has updated
bFAULT AT %Q* : BOOL; // [Active] Whether Lens Interlock has tripped
bStateFault : BOOL; // [Active] Whether lens is in an unknown state
bLimitSummaryFault : BOOL; // [Active] Whether limit has been violated
bTableLimitFault : BOOL; // [Active] Energy/lens combination disallowed in table
bMinEnergyFault : BOOL; // [Active] Minimum energy not met
bRequiresTransfocatorFault : BOOL; // [Active] Transfocator lens required to be inserted
(* Fault Handling - latched faults *)
q_bHeartbeatLatch : BOOL; // Latch: heartbeat fault
q_bFaultLatch : BOOL; // Latch: summary for *any* fault
q_bStateLatch : BOOL; // Latch: motor state/position unknown
q_bLimitSummaryFaultLatch : BOOL; // Latch: Summary fault due to energy/lens combination
q_bTableLimitFaultLatch : BOOL; // Latch: Table disallowed range match
q_bMinEnergyFaultLatch : BOOL; // Latch: Minimum energy not met
q_bRequiresTransfocatorFaultLatch : BOOL; // Latch: Transfocator lens required to be inserted
fbEnergyTables : FB_EnergyTables;
(* Fault handling - MPS signals *)
bTRIP_MPS AT %Q* : BOOL; // [Active] Bit output to MPS (trip when LOW)
(*Lens Information *)
////////////////////////////////
XRT_LENSES : ARRAY[1..10] OF LENS; //Set of XRT Lenses
TFS_LENSES : ARRAY[1..10] OF LENS; //Set of TFS Lenses
XRT_RADIUS : REAL; //Current Radius of XRT lenses
TFS_RADIUS : REAL; //Current Radius of TFS lenses
XRT_LENS_SYSTEM : FB_LENS_SYSTEM;
TFS_LENS_SYSTEM : FB_LENS_SYSTEM;
(* Effective radius trip regions - per XRT lens configuration *)
////////////////////////////////////////////////////////////////
NO_LENS_LIMIT : RADII_LIMIT;
LENS1_LIMIT : RADII_LIMIT;
LENS2_LIMIT : RADII_LIMIT;
LENS3_LIMIT : RADII_LIMIT;
(* Feedback to the IOC *)
q_stActiveLimit : RADII_LIMIT;
fMinEnergies : ARRAY[0..3] OF LREAL;
afbRequiresLensEnergyRange : ARRAY[0..3] OF ST_FloatRange;
(* Heartbeat *)
////////////////////////////////
i_xIOC_HEARTBEAT: BOOL; //Current status of heartbeat
i_fPhotonEnergy : REAL; // Current photon energy (keep REAL for modbus compatibility)
(* Modbus *)
///////////////////////////////
LOTO_Override: BOOL := TRUE;
/// test mb_Input_Coils[0] with "modpoll -r 32769 -t 1 127.0.0.1"
mb_Input_Coils: ARRAY[0..255] OF BOOL;
/// test mb_Output_Coils[0] with "modpoll -r 32769 -t 0 127.0.0.1"
mb_Output_Coils: ARRAY[0..255] OF BOOL;
/// test mb_Input_Registers[0] with "modpoll -r 32769 -t 3 127.0.0.1"
mb_Input_Registers: ARRAY[0..255] OF WORD;
/// test mb_Output_Registers[0] with "modpoll -r 32769 -t 4 127.0.0.1"
mb_Output_Registers: ARRAY[0..255] OF WORD;
/// test mb_PLC_Memory[0] with "modpoll -r 12289 -t 4 127.0.0.1"
mb_PLC_Memory AT %MW0: ARRAY[0..1000] OF WORD;
iCycleCount : WORD;
END_VAR
POUs
F_EFF_RADIUS
FUNCTION F_EFF_RADIUS : REAL
VAR_INPUT
RADII : ARRAY[1..10] OF REAL; // Array of Effective Radii
COUNT : INT; // Number of Lenses
IF_NONE: REAL; // Radius to report if none inserted (-> infinity)
END_VAR
VAR
INDEX: INT; //Counter for Loop
END_VAR
(*F_EFF_RADIUS
Calculate the effective radius of an array of given lens radii. Non-zero elements
up to the count value are summed in reciprocal space and then inverted to give the
final calculation.
*)
// Initialize
F_EFF_RADIUS := 0.0;
//Sum Reciprocals
WHILE INDEX < COUNT+1 DO
//Add non-zero element to total
IF RADII[INDEX] > 0.0 THEN
F_EFF_RADIUS := F_EFF_RADIUS + 1/RADII[INDEX];
END_IF
//Increment
INDEX := INDEX + 1;
END_WHILE
//Invert if non-zero
/////////////////////
IF F_EFF_RADIUS > 0.0 THEN
F_EFF_RADIUS := 1/F_EFF_RADIUS;
ELSE
// B
F_EFF_RADIUS := IF_NONE;
END_IF
END_FUNCTION
F_GetXRTLensIndex
FUNCTION F_GetXRTLensIndex : INT
VAR_INPUT
END_VAR
VAR
END_VAR
IF XRT_LENS_SYSTEM.LENSES[1].IN THEN
F_GetXRTLensIndex := 1;
ELSIF XRT_LENS_SYSTEM.LENSES[2].IN THEN
F_GetXRTLensIndex := 2;
ELSIF XRT_LENS_SYSTEM.LENSES[3].IN THEN
F_GetXRTLensIndex := 3;
ELSE
F_GetXRTLensIndex := 0;
END_IF
END_FUNCTION
FB_EnergyTables
(* WARNING: This file is auto-generated. Do not modify it.*)
FUNCTION_BLOCK FB_EnergyTables
VAR_INPUT
END_VAR
VAR_OUTPUT
stNO_LENS : ARRAY[0..978] OF ST_TableRow;
stLENS3_333 : ARRAY[0..665] OF ST_TableRow;
stLENS2_428 : ARRAY[0..734] OF ST_TableRow;
stLENS1_750 : ARRAY[0..898] OF ST_TableRow;
END_VAR
VAR
bInitialized : BOOL := FALSE;
END_VAR
(* WARNING: This file is auto-generated. Do not modify it.*)
IF NOT bInitialized THEN
stNO_LENS[0].fEnergy := 5069.272832; stNO_LENS[0].fLow := 154.471527; stNO_LENS[0].fHigh := 156.009850;
stNO_LENS[1].fEnergy := 5079.421523; stNO_LENS[1].fLow := 153.906286; stNO_LENS[1].fHigh := 156.009850;
stNO_LENS[2].fEnergy := 5089.590532; stNO_LENS[2].fLow := 153.342381; stNO_LENS[2].fHigh := 156.009850;
stNO_LENS[3].fEnergy := 5099.779899; stNO_LENS[3].fLow := 152.779815; stNO_LENS[3].fHigh := 156.009850;
stNO_LENS[4].fEnergy := 5109.989665; stNO_LENS[4].fLow := 152.218592; stNO_LENS[4].fHigh := 156.009850;
stNO_LENS[5].fEnergy := 5120.219871; stNO_LENS[5].fLow := 151.658718; stNO_LENS[5].fHigh := 156.009850;
stNO_LENS[6].fEnergy := 5130.470558; stNO_LENS[6].fLow := 151.100196; stNO_LENS[6].fHigh := 156.009850;
stNO_LENS[7].fEnergy := 5140.741767; stNO_LENS[7].fLow := 150.543029; stNO_LENS[7].fHigh := 156.009850;
stNO_LENS[8].fEnergy := 5151.033539; stNO_LENS[8].fLow := 149.987222; stNO_LENS[8].fHigh := 156.009850;
stNO_LENS[9].fEnergy := 5161.345915; stNO_LENS[9].fLow := 149.432777; stNO_LENS[9].fHigh := 156.009850;
stNO_LENS[10].fEnergy := 5171.678936; stNO_LENS[10].fLow := 148.879700; stNO_LENS[10].fHigh := 156.009850;
stNO_LENS[11].fEnergy := 5182.032644; stNO_LENS[11].fLow := 148.327994; stNO_LENS[11].fHigh := 156.009850;
stNO_LENS[12].fEnergy := 5192.407080; stNO_LENS[12].fLow := 147.777661; stNO_LENS[12].fHigh := 156.009850;
stNO_LENS[13].fEnergy := 5202.802286; stNO_LENS[13].fLow := 147.228705; stNO_LENS[13].fHigh := 156.009850;
stNO_LENS[14].fEnergy := 5213.218304; stNO_LENS[14].fLow := 146.681131; stNO_LENS[14].fHigh := 156.009850;
stNO_LENS[15].fEnergy := 5223.655174; stNO_LENS[15].fLow := 146.134940; stNO_LENS[15].fHigh := 156.009850;
stNO_LENS[16].fEnergy := 5234.112938; stNO_LENS[16].fLow := 145.590136; stNO_LENS[16].fHigh := 156.022129;
stNO_LENS[17].fEnergy := 5244.591639; stNO_LENS[17].fLow := 145.046723; stNO_LENS[17].fHigh := 156.023236;
stNO_LENS[18].fEnergy := 5255.091319; stNO_LENS[18].fLow := 144.504703; stNO_LENS[18].fHigh := 156.013558;
stNO_LENS[19].fEnergy := 5265.612019; stNO_LENS[19].fLow := 143.964079; stNO_LENS[19].fHigh := 155.993480;
stNO_LENS[20].fEnergy := 5276.153781; stNO_LENS[20].fLow := 143.424854; stNO_LENS[20].fHigh := 155.963384;
stNO_LENS[21].fEnergy := 5286.716648; stNO_LENS[21].fLow := 142.887032; stNO_LENS[21].fHigh := 155.923643;
stNO_LENS[22].fEnergy := 5297.300661; stNO_LENS[22].fLow := 142.350614; stNO_LENS[22].fHigh := 155.874628;
stNO_LENS[23].fEnergy := 5307.905864; stNO_LENS[23].fLow := 141.815603; stNO_LENS[23].fHigh := 155.816705;
stNO_LENS[24].fEnergy := 5318.532299; stNO_LENS[24].fLow := 141.282002; stNO_LENS[24].fHigh := 155.750234;
stNO_LENS[25].fEnergy := 5329.180008; stNO_LENS[25].fLow := 140.749814; stNO_LENS[25].fHigh := 155.675570;
stNO_LENS[26].fEnergy := 5339.849033; stNO_LENS[26].fLow := 140.219040; stNO_LENS[26].fHigh := 155.593061;
stNO_LENS[27].fEnergy := 5350.539418; stNO_LENS[27].fLow := 139.689684; stNO_LENS[27].fHigh := 155.503052;
stNO_LENS[28].fEnergy := 5361.251205; stNO_LENS[28].fLow := 139.161747; stNO_LENS[28].fHigh := 155.405880;
stNO_LENS[29].fEnergy := 5371.984437; stNO_LENS[29].fLow := 138.635232; stNO_LENS[29].fHigh := 155.301878;
stNO_LENS[30].fEnergy := 5382.739157; stNO_LENS[30].fLow := 138.110142; stNO_LENS[30].fHigh := 155.191371;
stNO_LENS[31].fEnergy := 5393.515408; stNO_LENS[31].fLow := 137.586477; stNO_LENS[31].fHigh := 155.074681;
stNO_LENS[32].fEnergy := 5404.313233; stNO_LENS[32].fLow := 137.064240; stNO_LENS[32].fHigh := 154.952120;
stNO_LENS[33].fEnergy := 5415.132676; stNO_LENS[33].fLow := 136.543434; stNO_LENS[33].fHigh := 154.823998;
stNO_LENS[34].fEnergy := 5425.973779; stNO_LENS[34].fLow := 136.024059; stNO_LENS[34].fHigh := 154.690616;
stNO_LENS[35].fEnergy := 5436.836585; stNO_LENS[35].fLow := 135.506118; stNO_LENS[35].fHigh := 154.552270;
stNO_LENS[36].fEnergy := 5447.721139; stNO_LENS[36].fLow := 134.989613; stNO_LENS[36].fHigh := 154.409250;
stNO_LENS[37].fEnergy := 5458.627484; stNO_LENS[37].fLow := 134.474545; stNO_LENS[37].fHigh := 154.261839;
stNO_LENS[38].fEnergy := 5469.555664; stNO_LENS[38].fLow := 133.960916; stNO_LENS[38].fHigh := 154.110313;
stNO_LENS[39].fEnergy := 5480.505722; stNO_LENS[39].fLow := 133.448727; stNO_LENS[39].fHigh := 153.954945;
stNO_LENS[40].fEnergy := 5491.477701; stNO_LENS[40].fLow := 132.937980; stNO_LENS[40].fHigh := 153.795998;
stNO_LENS[41].fEnergy := 5502.471647; stNO_LENS[41].fLow := 132.428677; stNO_LENS[41].fHigh := 153.633731;
stNO_LENS[42].fEnergy := 5513.487603; stNO_LENS[42].fLow := 131.920818; stNO_LENS[42].fHigh := 153.468397;
stNO_LENS[43].fEnergy := 5524.525612; stNO_LENS[43].fLow := 131.414406; stNO_LENS[43].fHigh := 153.300240;
stNO_LENS[44].fEnergy := 5535.585720; stNO_LENS[44].fLow := 130.909441; stNO_LENS[44].fHigh := 153.129502;
stNO_LENS[45].fEnergy := 5546.667970; stNO_LENS[45].fLow := 130.405924; stNO_LENS[45].fHigh := 152.956416;
stNO_LENS[46].fEnergy := 5557.772406; stNO_LENS[46].fLow := 129.903857; stNO_LENS[46].fHigh := 152.781209;
stNO_LENS[47].fEnergy := 5568.899074; stNO_LENS[47].fLow := 129.403241; stNO_LENS[47].fHigh := 152.604103;
stNO_LENS[48].fEnergy := 5580.048018; stNO_LENS[48].fLow := 128.904077; stNO_LENS[48].fHigh := 152.425314;
stNO_LENS[49].fEnergy := 5591.219281; stNO_LENS[49].fLow := 128.406365; stNO_LENS[49].fHigh := 152.245051;
stNO_LENS[50].fEnergy := 5602.412910; stNO_LENS[50].fLow := 127.910107; stNO_LENS[50].fHigh := 152.063517;
stNO_LENS[51].fEnergy := 5613.628948; stNO_LENS[51].fLow := 127.415303; stNO_LENS[51].fHigh := 151.880912;
stNO_LENS[52].fEnergy := 5624.867440; stNO_LENS[52].fLow := 126.921955; stNO_LENS[52].fHigh := 151.697425;
stNO_LENS[53].fEnergy := 5636.128433; stNO_LENS[53].fLow := 126.430063; stNO_LENS[53].fHigh := 151.513245;
stNO_LENS[54].fEnergy := 5647.411969; stNO_LENS[54].fLow := 125.939627; stNO_LENS[54].fHigh := 151.328551;
stNO_LENS[55].fEnergy := 5658.718095; stNO_LENS[55].fLow := 125.450648; stNO_LENS[55].fHigh := 151.143518;
stNO_LENS[56].fEnergy := 5670.046857; stNO_LENS[56].fLow := 124.963127; stNO_LENS[56].fHigh := 150.958316;
stNO_LENS[57].fEnergy := 5681.398298; stNO_LENS[57].fLow := 124.477064; stNO_LENS[57].fHigh := 150.773109;
stNO_LENS[58].fEnergy := 5692.772465; stNO_LENS[58].fLow := 123.992460; stNO_LENS[58].fHigh := 150.588055;
stNO_LENS[59].fEnergy := 5704.169403; stNO_LENS[59].fLow := 123.509315; stNO_LENS[59].fHigh := 150.403307;
stNO_LENS[60].fEnergy := 5715.589158; stNO_LENS[60].fLow := 123.027630; stNO_LENS[60].fHigh := 150.219012;
stNO_LENS[61].fEnergy := 5727.031775; stNO_LENS[61].fLow := 122.547404; stNO_LENS[61].fHigh := 150.035315;
stNO_LENS[62].fEnergy := 5738.497300; stNO_LENS[62].fLow := 122.068638; stNO_LENS[62].fHigh := 149.852352;
stNO_LENS[63].fEnergy := 5749.985779; stNO_LENS[63].fLow := 121.591332; stNO_LENS[63].fHigh := 149.670256;
stNO_LENS[64].fEnergy := 5761.497259; stNO_LENS[64].fLow := 121.115486; stNO_LENS[64].fHigh := 149.489154;
stNO_LENS[65].fEnergy := 5773.031784; stNO_LENS[65].fLow := 120.641101; stNO_LENS[65].fHigh := 149.309169;
stNO_LENS[66].fEnergy := 5784.589401; stNO_LENS[66].fLow := 120.168176; stNO_LENS[66].fHigh := 149.130419;
stNO_LENS[67].fEnergy := 5796.170157; stNO_LENS[67].fLow := 119.696711; stNO_LENS[67].fHigh := 148.953017;
stNO_LENS[68].fEnergy := 5807.774097; stNO_LENS[68].fLow := 119.226706; stNO_LENS[68].fHigh := 148.777072;
stNO_LENS[69].fEnergy := 5819.401269; stNO_LENS[69].fLow := 118.758161; stNO_LENS[69].fHigh := 148.602686;
stNO_LENS[70].fEnergy := 5831.051718; stNO_LENS[70].fLow := 118.291076; stNO_LENS[70].fHigh := 148.429960;
stNO_LENS[71].fEnergy := 5842.725491; stNO_LENS[71].fLow := 117.825451; stNO_LENS[71].fHigh := 148.258988;
stNO_LENS[72].fEnergy := 5854.422635; stNO_LENS[72].fLow := 117.361285; stNO_LENS[72].fHigh := 148.089861;
stNO_LENS[73].fEnergy := 5866.143197; stNO_LENS[73].fLow := 116.898578; stNO_LENS[73].fHigh := 147.922666;
stNO_LENS[74].fEnergy := 5877.887224; stNO_LENS[74].fLow := 116.437330; stNO_LENS[74].fHigh := 147.757483;
stNO_LENS[75].fEnergy := 5889.654762; stNO_LENS[75].fLow := 115.977540; stNO_LENS[75].fHigh := 147.594392;
stNO_LENS[76].fEnergy := 5901.445859; stNO_LENS[76].fLow := 115.519207; stNO_LENS[76].fHigh := 147.433465;
stNO_LENS[77].fEnergy := 5913.260561; stNO_LENS[77].fLow := 115.062332; stNO_LENS[77].fHigh := 147.274774;
stNO_LENS[78].fEnergy := 5925.098917; stNO_LENS[78].fLow := 114.606914; stNO_LENS[78].fHigh := 147.118383;
stNO_LENS[79].fEnergy := 5936.960973; stNO_LENS[79].fLow := 114.152952; stNO_LENS[79].fHigh := 146.964356;
stNO_LENS[80].fEnergy := 5948.846776; stNO_LENS[80].fLow := 113.700445; stNO_LENS[80].fHigh := 146.812749;
stNO_LENS[81].fEnergy := 5960.756375; stNO_LENS[81].fLow := 113.249392; stNO_LENS[81].fHigh := 146.663619;
stNO_LENS[82].fEnergy := 5972.689818; stNO_LENS[82].fLow := 112.799794; stNO_LENS[82].fHigh := 146.517015;
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stNO_LENS[183].fEnergy := 7309.664536; stNO_LENS[183].fLow := 74.588595; stNO_LENS[183].fHigh := 142.217136;
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stNO_LENS[587].fEnergy := 16398.623226; stNO_LENS[587].fLow := 14.249522; stNO_LENS[587].fHigh := 33.679620;
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stNO_LENS[594].fEnergy := 16629.818542; stNO_LENS[594].fLow := 13.872427; stNO_LENS[594].fHigh := 32.754334;
stNO_LENS[595].fEnergy := 16663.111461; stNO_LENS[595].fLow := 13.819461; stNO_LENS[595].fHigh := 32.623976;
stNO_LENS[596].fEnergy := 16696.471032; stNO_LENS[596].fLow := 13.766718; stNO_LENS[596].fHigh := 32.494070;
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stNO_LENS[598].fEnergy := 16763.390666; stNO_LENS[598].fLow := 13.661897; stNO_LENS[598].fHigh := 32.235612;
stNO_LENS[599].fEnergy := 16796.950997; stNO_LENS[599].fLow := 13.609816; stNO_LENS[599].fHigh := 32.107058;
stNO_LENS[600].fEnergy := 16830.578515; stNO_LENS[600].fLow := 13.557955; stNO_LENS[600].fHigh := 31.978951;
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stNO_LENS[806].fEnergy := 25411.387026; stNO_LENS[806].fLow := 6.319600; stNO_LENS[806].fHigh := 13.411907;
stNO_LENS[807].fEnergy := 25462.260656; stNO_LENS[807].fLow := 6.296559; stNO_LENS[807].fHigh := 13.354092;
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stLENS1_750[878].fEnergy := 34518.201574; stLENS1_750[878].fLow := 3.337676; stLENS1_750[878].fHigh := 7.773933;
stLENS1_750[879].fEnergy := 34587.307059; stLENS1_750[879].fLow := 3.325342; stLENS1_750[879].fHigh := 7.740866;
stLENS1_750[880].fEnergy := 34656.550894; stLENS1_750[880].fLow := 3.313055; stLENS1_750[880].fHigh := 7.707939;
stLENS1_750[881].fEnergy := 34725.933355; stLENS1_750[881].fLow := 3.300813; stLENS1_750[881].fHigh := 7.675153;
stLENS1_750[882].fEnergy := 34795.454720; stLENS1_750[882].fLow := 3.288615; stLENS1_750[882].fHigh := 7.642506;
stLENS1_750[883].fEnergy := 34865.115267; stLENS1_750[883].fLow := 3.276463; stLENS1_750[883].fHigh := 7.609998;
stLENS1_750[884].fEnergy := 34934.915274; stLENS1_750[884].fLow := 3.264356; stLENS1_750[884].fHigh := 7.577628;
stLENS1_750[885].fEnergy := 35004.855021; stLENS1_750[885].fLow := 3.252294; stLENS1_750[885].fHigh := 7.545396;
stLENS1_750[886].fEnergy := 35074.934788; stLENS1_750[886].fLow := 3.240276; stLENS1_750[886].fHigh := 7.513300;
stLENS1_750[887].fEnergy := 35145.154854; stLENS1_750[887].fLow := 3.228303; stLENS1_750[887].fHigh := 7.481342;
stLENS1_750[888].fEnergy := 35215.515501; stLENS1_750[888].fLow := 3.216374; stLENS1_750[888].fHigh := 7.449519;
stLENS1_750[889].fEnergy := 35286.017010; stLENS1_750[889].fLow := 3.204489; stLENS1_750[889].fHigh := 7.417832;
stLENS1_750[890].fEnergy := 35356.659663; stLENS1_750[890].fLow := 3.192648; stLENS1_750[890].fHigh := 7.386279;
stLENS1_750[891].fEnergy := 35427.443743; stLENS1_750[891].fLow := 3.180850; stLENS1_750[891].fHigh := 7.354861;
stLENS1_750[892].fEnergy := 35498.369532; stLENS1_750[892].fLow := 3.169097; stLENS1_750[892].fHigh := 7.323576;
stLENS1_750[893].fEnergy := 35569.437315; stLENS1_750[893].fLow := 3.157386; stLENS1_750[893].fHigh := 7.292425;
stLENS1_750[894].fEnergy := 35640.647376; stLENS1_750[894].fLow := 3.145719; stLENS1_750[894].fHigh := 7.261406;
stLENS1_750[895].fEnergy := 35712.000000; stLENS1_750[895].fLow := 3.134095; stLENS1_750[895].fHigh := 7.230519;
stLENS1_750[896].fEnergy := 35783.495472; stLENS1_750[896].fLow := 3.122514; stLENS1_750[896].fHigh := 7.199763;
stLENS1_750[897].fEnergy := 35855.134077; stLENS1_750[897].fLow := 3.110976; stLENS1_750[897].fHigh := 7.169138;
stLENS1_750[898].fEnergy := 35926.916104; stLENS1_750[898].fLow := 3.099481; stLENS1_750[898].fHigh := 7.138643;
bInitialized := TRUE;
END_IF
END_FUNCTION_BLOCK
- Related:
FB_HEARTBEAT
FUNCTION_BLOCK FB_HEARTBEAT
VAR_INPUT
BEAT : BOOL; (*Heartbeat to monitor*)
DEADTIME : TIME; (*Acceptable deadtime*)
END_VAR
VAR_OUTPUT
TIME_ON : TON;
TIME_OFF : TOF;
ALIVE : BOOL; (*Whether Hearbeat is alive*)
END_VAR
(*Hearbeat Monitor
Monitor a bit which flips back and forth between 0 and 1 .If the deadtime
passes a certain time limit, report the heartbeat as dead
*)
//Timers
TIME_ON(IN:=BEAT,PT:=DEADTIME);
TIME_OFF(IN:=BEAT,PT:=DEADTIME);
//Alive
ALIVE := NOT TIME_ON.Q AND TIME_OFF.Q;
END_FUNCTION_BLOCK
FB_LENS_SYSTEM
FUNCTION_BLOCK FB_LENS_SYSTEM
VAR_INPUT
LENSES : ARRAY[1..10] OF LENS; //Array of lens structures
COUNT : INT; //Number of lenses
IF_NONE : LREAL := 10000.0; //Effective radius if no lenses are inserted (instead of infinity)
END_VAR
VAR_OUTPUT
UNKNOWN_FAULT : BOOL; //Fault for unknown lens state
EFF_RADII : REAL; //Calculated effective radii
IN_COUNT : INT;
END_VAR
VAR
INDEX : INT; //Increment for loop
KNOWN : INT; //Number of known lenses
RADII : ARRAY[1..10] OF REAL; //Inserted Radii
END_VAR
(* FB_LENS_SYSTEM
Monitor an array of lens objects, updating the effective radius and positions of each.
Both the position of the lenses and the combined radius can cause a fault which is
communicated to the MPS system.
*)
//Check positions of lenses
///////////////////////////
KNOWN := 0; //Tally of known lenses
IN_COUNT := 0;
FOR INDEX := 1 TO COUNT BY 1 DO
IF LENSES[INDEX].IN THEN
//Inserted lenses are inserted into array
RADII[INDEX] := LENSES[INDEX].RADIUS;
IN_COUNT := IN_COUNT + 1;
ELSE
//Removed lenses are set to 0.0
RADII[INDEX] := 0.0;
END_IF
// Count all known lenses
IF LENSES[INDEX].KNOWN THEN
KNOWN := KNOWN +1;
END_IF
END_FOR;
// Make sure we have accounted for all lenses
UNKNOWN_FAULT := NOT (COUNT=KNOWN);
// Calculate effective radii of inserted lens
//////////////////////////////////////////////
EFF_RADII := F_EFF_RADIUS(RADII:=RADII, COUNT:=COUNT, IF_NONE:=LREAL_TO_REAL(IF_NONE));
END_FUNCTION_BLOCK
- Related:
FB_LimitLookup
FUNCTION_BLOCK FB_LimitLookup
VAR_INPUT
fEnergy : LREAL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
bEnergyInTable : BOOL;
fLow : LREAL;
fHigh : LREAL;
END_VAR
VAR
(* TC version doesn't appear to support dynamic arrays here *)
(* falling back to pointer-handling; sorry! *)
stRow : POINTER TO ST_TableRow;
stNextRow : POINTER TO ST_TableRow;
iRowCount : UINT;
iRowIdx : UINT;
fSlope : LREAL;
fEnergyDelta : LREAL;
iLensIdx: INT;
END_VAR
iLensIdx := F_GetXRTLensIndex();
IF iLensIdx = 1 THEN
stRow := ADR(fbEnergyTables.stLENS1_750);
iRowCount := SIZEOF(fbEnergyTables.stLENS1_750) / SIZEOF(ST_TableRow);
ELSIF iLensIdx = 2 THEN
stRow := ADR(fbEnergyTables.stLENS2_428);
iRowCount := SIZEOF(fbEnergyTables.stLENS2_428) / SIZEOF(ST_TableRow);
ELSIF iLensIdx = 3 THEN
stRow := ADR(fbEnergyTables.stLENS3_333);
iRowCount := SIZEOF(fbEnergyTables.stLENS3_333) / SIZEOF(ST_TableRow);
ELSE
stRow := ADR(fbEnergyTables.stNO_LENS);
iRowCount := SIZEOF(fbEnergyTables.stNO_LENS) / SIZEOF(ST_TableRow);
END_IF
fLow := 0.0;
fHigh := 0.0;
bEnergyInTable := FALSE;
IF fEnergy < stRow^.fEnergy THEN
RETURN;
END_IF
FOR iRowIdx := 0 TO iRowCount - 2
DO
(*
result->energy = find_energy;
double slope = (rows[upper_idx].low - rows[lower_idx].low) / delta_energy;
result->low = rows[lower_idx].low + slope * (find_energy - rows[lower_idx].energy);
slope = (rows[upper_idx].high - rows[lower_idx].high) / delta_energy;
result->high = rows[lower_idx].high + slope * (find_energy - rows[lower_idx].energy);
*)
stNextRow := ADR(stRow[1]);
IF fEnergy >= stRow^.fEnergy AND fEnergy <= stNextRow^.fEnergy THEN
fEnergyDelta := stNextRow^.fEnergy - stRow^.fEnergy;
IF fEnergyDelta > 0.0 THEN
bEnergyInTable := TRUE;
// Interpolate between the points
fSlope := (stNextRow^.fLow - stRow^.fLow) / fEnergyDelta;
fLow := stRow^.fLow + fSlope * (fEnergy - stRow^.fEnergy);
fSlope := (stNextRow^.fHigh - stRow^.fHigh) / fEnergyDelta;
fHigh := stRow^.fHigh + fSlope * (fEnergy - stRow^.fEnergy);
END_IF
RETURN;
END_IF
stRow := stNextRow;
END_FOR
END_FUNCTION_BLOCK
- Related:
MAIN
PROGRAM MAIN
VAR
END_VAR
(* 16-bit cycle counter *)
iCycleCount := iCycleCount + 1;
fbEnergyTables();
(* EPICS Rx UPDATE
Modbus receive
*)
p_ModbusRx_OutputCoils();
p_ModbusRx_PLCMemory();
p_XLegacyPLCModbus();
(* Hard-code Lens Radii (microns) *)
XRT_LENSES[1].RADIUS := 750.0;
XRT_LENSES[2].RADIUS := 428.6;
XRT_LENSES[3].RADIUS := 333.3;
TFS_LENSES[1].RADIUS := 0.0; // A pinhole, not a lens.
TFS_LENSES[2].RADIUS := 500.0;
TFS_LENSES[3].RADIUS := 300.0;
TFS_LENSES[4].RADIUS := 250.0;
TFS_LENSES[5].RADIUS := 200.0;
TFS_LENSES[6].RADIUS := 125.0;
TFS_LENSES[7].RADIUS := 62.5;
TFS_LENSES[8].RADIUS := 50.0;
TFS_LENSES[9].RADIUS := 50.0;
TFS_LENSES[10].RADIUS := 50.0;
(* Additional trip settings
Pre-focus Minimum energy [keV] Requires transfocator lens low [keV] Requires transfocator lens high [keV]
NO_LENS 0 n/a n/a
LENS3_333 9.5 9.5 11.11
LENS2_428 8.28 8.28 10.02
LENS1_750 5.96 5.96 8.02
*)
(* No XRT lens / no restriction*)
afbRequiresLensEnergyRange[0].fLow := 0.0;
afbRequiresLensEnergyRange[0].fHigh := 0.0;
fMinEnergies[0] := 0.0;
(* 333.33um Lens 3: 9.5~11.11keV *)
afbRequiresLensEnergyRange[3].fLow := 9500.0;
afbRequiresLensEnergyRange[3].fHigh := 11110.0;
fMinEnergies[3] := 9500.0;
(* 428um Lens 2: 8.28 ~ 10.02 keV *)
afbRequiresLensEnergyRange[2].fLow := 8280.0;
afbRequiresLensEnergyRange[2].fHigh := 10020.0;
fMinEnergies[2] := 8280.0;
(* 750um Lens 1: 5.96 ~ 8.02 keV *)
afbRequiresLensEnergyRange[1].fLow := 5960.0;
afbRequiresLensEnergyRange[1].fHigh := 8020.0;
fMinEnergies[1] := 5960.0;
(* MPS LOGIC SUMMARY *)
p_MPSSup();
(* EPICS Tx UPDATE
Modbus Map Report
IMPORTANT: This is the LAST subroutine to be called.
*)
p_ModbusTx_InputCoils();
p_ModbusTx_InputReg();
p_ModbusTx_PLCMemory();
END_PROGRAM
p_ModbusRx_OutputCoils
PROGRAM p_ModbusRx_OutputCoils
VAR
END_VAR
//mb_Output_Coils[0]; //System Controls
//System Controls
//mb_Output_Coils[2]; //System Controls
//mb_Output_Coils[3]; //System Controls
//mb_Output_Coils[4]; //System Controls
//mb_Output_Coils[5]; //System Controls
//mb_Output_Coils[6]; //System Controls
//mb_Output_Coils[7]; //System Controls
//mb_Output_Coils[8]; //System Controls
//mb_Output_Coils[9]; //System Controls
TFS_LENSES[01].KNOWN:=TRUE; //LOCKED OUT
TFS_LENSES[02].KNOWN:=mb_Output_Coils[11]; //Valve switch controls
TFS_LENSES[03].KNOWN:=mb_Output_Coils[12]; //Valve switch controls
TFS_LENSES[04].KNOWN:=mb_Output_Coils[13]; //Valve switch controls
TFS_LENSES[05].KNOWN:=mb_Output_Coils[14]; //Valve switch controls
TFS_LENSES[06].KNOWN:=mb_Output_Coils[15]; //Valve switch controls
TFS_LENSES[07].KNOWN:=mb_Output_Coils[16]; //Valve switch controls
TFS_LENSES[08].KNOWN:=mb_Output_Coils[17]; //Valve switch controls
TFS_LENSES[09].KNOWN:=mb_Output_Coils[18]; //Valve switch controls
TFS_LENSES[10].KNOWN:=mb_Output_Coils[19]; //Valve switch controls
XRT_LENSES[01].KNOWN:=mb_Output_Coils[20];
XRT_LENSES[02].KNOWN:=mb_Output_Coils[21];
XRT_LENSES[03].KNOWN:=mb_Output_Coils[22];
//mb_Output_Coils[23]; //Valve switch controls
//mb_Output_Coils[24]; //Valve switch controls
//mb_Output_Coils[25]; //Valve switch controls
//mb_Output_Coils[26]; //Valve switch controls
//mb_Output_Coils[27]; //Valve switch controls
//mb_Output_Coils[28]; //Valve switch controls
//mb_Output_Coils[29]; //Valve switch controls
TFS_LENSES[01].IN:=FALSE; //Lockout
TFS_LENSES[02].IN:=mb_Output_Coils[31]; //Valve switch controls
TFS_LENSES[03].IN:=mb_Output_Coils[32]; //Valve switch controls
TFS_LENSES[04].IN:=mb_Output_Coils[33]; //Valve switch controls
TFS_LENSES[05].IN:=mb_Output_Coils[34]; //Valve switch controls
TFS_LENSES[06].IN:=mb_Output_Coils[35]; //Valve switch controls
TFS_LENSES[07].IN:=mb_Output_Coils[36]; //Valve switch controls
TFS_LENSES[08].IN:=mb_Output_Coils[37]; //Valve switch controls
TFS_LENSES[09].IN:=mb_Output_Coils[38]; //Valve switch controls
TFS_LENSES[10].IN:=mb_Output_Coils[39]; //Valve switch controls
XRT_LENSES[01].IN:=mb_Output_Coils[40];
XRT_LENSES[02].IN:=mb_Output_Coils[41];
XRT_LENSES[03].IN:=mb_Output_Coils[42];
//mb_Output_Coils[43];
//mb_Output_Coils[44];
//mb_Output_Coils[45];
//mb_Output_Coils[46];
//mb_Output_Coils[47];
//mb_Output_Coils[48];
//mb_Output_Coils[49];
i_xIOC_HEARTBEAT:=mb_Output_Coils[50];
i_xFAULT_CLEAR :=mb_Output_Coils[51];
//mb_Output_Coils[52]; //Valve switch controls
//mb_Output_Coils[53]; //Valve switch controls
//mb_Output_Coils[54]; //Valve switch controls
//mb_Output_Coils[55]; //Valve switch controls
//mb_Output_Coils[56]; //Valve switch controls
//mb_Output_Coils[57]; //Valve switch controls
//mb_Output_Coils[58]; //Valve switch controls
//mb_Output_Coils[59]; //Valve switch controls
//mb_Output_Coils[60]; //Valve switch controls
//mb_Output_Coils[61]; //Valve switch controls
//mb_Output_Coils[62]; //Valve switch controls
//mb_Output_Coils[63]; //Valve switch controls
//mb_Output_Coils[64]; //Valve switch controls
//mb_Output_Coils[65]; //Valve switch controls
//mb_Output_Coils[66]; //Valve switch controls
//mb_Output_Coils[67]; //Valve switch controls
//mb_Output_Coils[68]; //Valve switch controls
//mb_Output_Coils[69]; //Valve switch controls
//mb_Output_Coils[70]; //Turbo Controls
//mb_Output_Coils[71]; //Turbo Controls
//mb_Output_Coils[72]; //Turbo Controls
//mb_Output_Coils[74]; //Turbo Controls
//mb_Output_Coils[75]; //Turbo Controls
//mb_Output_Coils[76]; //Turbo Controls
//mb_Output_Coils[77]; //Turbo Controls
//mb_Output_Coils[78]; //Turbo Controls
//mb_Output_Coils[79]; //Turbo Controls
//mb_Output_Coils[80]; //Turbo Controls
//mb_Output_Coils[81]; //Turbo Controls
//mb_Output_Coils[82]; //Turbo Controls
//mb_Output_Coils[83]; //Turbo Controls
//mb_Output_Coils[84]; //Turbo Controls
//mb_Output_Coils[85]; //Turbo Controls
//mb_Output_Coils[86]; //Turbo Controls
//mb_Output_Coils[87]; //Turbo Controls
//mb_Output_Coils[88]; //Turbo Controls
//mb_Output_Coils[89]; //Turbo Controls
//mb_Output_Coils[90]; //Turbo Controls
//mb_Output_Coils[91]; //Turbo Controls
//mb_Output_Coils[92]; //Turbo Controls
//mb_Output_Coils[93]; //Turbo Controls
//mb_Output_Coils[94]; //Turbo Controls
//mb_Output_Coils[95]; //Turbo Controls
//mb_Output_Coils[96]; //Turbo Controls
//mb_Output_Coils[97]; //Turbo Controls
//mb_Output_Coils[98]; //Turbo Controls
//mb_Output_Coils[99]; //Turbo Controls
//mb_Output_Coils[100]; //Turbo Controls
//mb_Output_Coils[101]; //Turbo Controls
//mb_Output_Coils[102]; //Turbo Controls
//mb_Output_Coils[103]; //Turbo Controls
//mb_Output_Coils[104]; //Turbo Controls
//mb_Output_Coils[105]; //Turbo Controls
//mb_Output_Coils[106]; //Turbo Controls
//mb_Output_Coils[107]; //Turbo Controls
//mb_Output_Coils[108]; //Turbo Controls
//mb_Output_Coils[109]; //Turbo Controls
//mb_Output_Coils[110]; //Turbo Controls
//mb_Output_Coils[111]; //Turbo Controls
//mb_Output_Coils[112]; //Turbo Controls
//mb_Output_Coils[113]; //Turbo Controls
//mb_Output_Coils[114]; //Turbo Controls
//mb_Output_Coils[115]; //Turbo Controls
//mb_Output_Coils[116]; //Turbo Controls
//mb_Output_Coils[117]; //Turbo Controls
//mb_Output_Coils[118]; //Turbo Controls
//mb_Output_Coils[119]; //Turbo Controls
//vgMXT_GCC_06.xHV_SW:=mb_Output_Coils[120]; //CC HV Enable
//vgDVD_GCC_02.xHV_SW:=mb_Output_Coils[121]; //CC HV Enable
//vgDVD_GCC_04.xHV_SW:=mb_Output_Coils[122]; //CC HV Enable
//vgMON_GCC_01.xHV_SW:=mb_Output_Coils[123]; //CC HV Enable
//vgDIA_GCC_01.xHV_SW:=mb_Output_Coils[124]; //CC HV Enable
//vgSB2_GCC_01.xHV_SW:=mb_Output_Coils[125]; //CC HV Enable
//vgDG1_GCC_01.xHV_SW:=mb_Output_Coils[126]; //CC HV Enable
//vgDG2_GCC_01.xHV_SW:=mb_Output_Coils[127]; //CC HV Enable
//mb_Output_Coils[128]; //CC HV Enable
//mb_Output_Coils[129]; //CC HV Enable
//mb_Output_Coils[130]; //CC HV Enable
//mb_Output_Coils[131]; //CC HV Enable
//mb_Output_Coils[132]; //CC HV Enable
//mb_Output_Coils[133]; //CC HV Enable
//mb_Output_Coils[134]; //CC HV Enable
//mb_Output_Coils[135]; //CC HV Enable
//mb_Output_Coils[136]; //CC HV Enable
//mb_Output_Coils[137]; //CC HV Enable
//mb_Output_Coils[138]; //CC HV Enable
//mb_Output_Coils[139]; //CC HV Enable
//mb_Output_Coils[140]; //CC HV Enable
//mb_Output_Coils[141]; //CC HV Enable
//mb_Output_Coils[142]; //CC HV Enable
//mb_Output_Coils[143]; //CC HV Enable
//mb_Output_Coils[144]; //CC HV Enable
//mb_Output_Coils[145]; //CC HV Enable
//mb_Output_Coils[146]; //CC HV Enable
//mb_Output_Coils[147]; //CC HV Enable
//mb_Output_Coils[148]; //CC HV Enable
//mb_Output_Coils[149]; //CC HV Enable
//mb_Output_Coils[150]; //CC HV Enable
//mb_Output_Coils[151]; //CC HV Enable
//mb_Output_Coils[152]; //CC HV Enable
//mb_Output_Coils[153]; //CC HV Enable
//mb_Output_Coils[154]; //CC HV Enable
//mb_Output_Coils[155]; //CC HV Enable
//mb_Output_Coils[156]; //CC HV Enable
//mb_Output_Coils[157]; //CC HV Enable
//mb_Output_Coils[158]; //CC HV Enable
//mb_Output_Coils[159]; //CC HV Enable
//mb_Output_Coils[160]; //
//mb_Output_Coils[161]; //
//mb_Output_Coils[162]; //
//mb_Output_Coils[163]; //
//mb_Output_Coils[164]; //
//mb_Output_Coils[165]; //
//mb_Output_Coils[166]; //
//mb_Output_Coils[167]; //
//mb_Output_Coils[168]; //
//mb_Output_Coils[169]; //
//mb_Output_Coils[170]; //
//mb_Output_Coils[171]; //
//mb_Output_Coils[172]; //
//mb_Output_Coils[173]; //
//mb_Output_Coils[174]; //
//mb_Output_Coils[175]; //
//mb_Output_Coils[176]; //
//mb_Output_Coils[177]; //
//mb_Output_Coils[178]; //
//mb_Output_Coils[179]; //
//mb_Output_Coils[180]; //
//mb_Output_Coils[181]; //
//mb_Output_Coils[182]; //
//mb_Output_Coils[183]; //
//mb_Output_Coils[184]; //
//mb_Output_Coils[185]; //
//mb_Output_Coils[186]; //
//mb_Output_Coils[187]; //
//mb_Output_Coils[188]; //
//mb_Output_Coils[189]; //
//mb_Output_Coils[190]; //
//mb_Output_Coils[191]; //
//mb_Output_Coils[192]; //
//mb_Output_Coils[193]; //
//mb_Output_Coils[194]; //
//mb_Output_Coils[195]; //
//mb_Output_Coils[196]; //
//mb_Output_Coils[197]; //
//mb_Output_Coils[198]; //
//mb_Output_Coils[199]; //
//mb_Output_Coils[200]; //Valve overrides
//mb_Output_Coils[201]; //Valve overrides
//mb_Output_Coils[202]; //Valve overrides
//mb_Output_Coils[203]; //Valve overrides
//mb_Output_Coils[204]; //
//mb_Output_Coils[205]; //
//mb_Output_Coils[206]; //
//mb_Output_Coils[207]; //
//mb_Output_Coils[208]; //
//mb_Output_Coils[209]; //
//mb_Output_Coils[210]; //
//mb_Output_Coils[211]; //
//mb_Output_Coils[212]; //
//mb_Output_Coils[213]; //
//mb_Output_Coils[214]; //
//mb_Output_Coils[215]; //
//mb_Output_Coils[216]; //
//mb_Output_Coils[217]; //
//mb_Output_Coils[218]; //
//mb_Output_Coils[219]; //
//mb_Output_Coils[220]; //
//mb_Output_Coils[221]; //
//mb_Output_Coils[222]; //
//mb_Output_Coils[223]; //
//mb_Output_Coils[224]; //
//mb_Output_Coils[225]; //
//mb_Output_Coils[226]; //
//mb_Output_Coils[227]; //
//mb_Output_Coils[228]; //
//mb_Output_Coils[229]; //
//mb_Output_Coils[230]; //
//mb_Output_Coils[231]; //
//mb_Output_Coils[232]; //
//mb_Output_Coils[233]; //
//mb_Output_Coils[234]; //
//mb_Output_Coils[235]; //
//mb_Output_Coils[236]; //
//mb_Output_Coils[237]; //
//mb_Output_Coils[238]; //
//mb_Output_Coils[239]; //
//mb_Output_Coils[240]; //
//mb_Output_Coils[241]; //
//mb_Output_Coils[242]; //
//mb_Output_Coils[243]; //
//mb_Output_Coils[244]; //
//mb_Output_Coils[245]; //
//mb_Output_Coils[246]; //
//mb_Output_Coils[247]; //
//mb_Output_Coils[248]; //
//mb_Output_Coils[249]; //
//mb_Output_Coils[250]; //
//mb_Output_Coils[251]; //
//mb_Output_Coils[252]; //
//mb_Output_Coils[253]; //
//mb_Output_Coils[254]; //
//mb_Output_Coils[255]; //
END_PROGRAM
p_ModbusRx_PLCMemory
PROGRAM p_ModbusRx_PLCMemory
VAR
END_VAR
(*
{"MFX:LENS:", "XRT_ONLY:LOW" , "aoFLOAT_PORT", "0", "FLOAT32_LE", "1", "1000", "0", "um"}
{"MFX:LENS:", "XRT_ONLY:HIGH", "aoFLOAT_PORT", "2", "FLOAT32_LE", "1", "1000", "0", "um"}
{"MFX:LENS:", "LENS1_750:LOW" , "aoFLOAT_PORT", "4", "FLOAT32_LE", "1", "1000", "0", "um"}
{"MFX:LENS:", "LENS1_750:HIGH", "aoFLOAT_PORT", "6", "FLOAT32_LE", "1", "1000", "0", "um"}
{"MFX:LENS:", "LENS2_428:LOW" , "aoFLOAT_PORT", "8", "FLOAT32_LE", "1", "1000", "0", "um"}
{"MFX:LENS:", "LENS2_428:HIGH", "aoFLOAT_PORT", "10", "FLOAT32_LE", "1", "1000", "0", "um"}
{"MFX:LENS:", "LENS3_333:LOW" , "aoFLOAT_PORT", "12", "FLOAT32_LE", "1", "1000", "0", "um"}
{"MFX:LENS:", "LENS3_333:HIGH", "aoFLOAT_PORT", "14", "FLOAT32_LE", "1", "1000", "0", "um"}
*)
MEMCPY(srcAddr:=ADR(mb_PLC_Memory[ 0]), destAddr:=ADR(NO_LENS_LIMIT.TRIP_LOW), n:=SIZEOF(NO_LENS_LIMIT.TRIP_LOW));
MEMCPY(srcAddr:=ADR(mb_PLC_Memory[ 2]), destAddr:=ADR(NO_LENS_LIMIT.TRIP_HIGH), n:=SIZEOF(NO_LENS_LIMIT.TRIP_HIGH));
MEMCPY(srcAddr:=ADR(mb_PLC_Memory[ 4]), destAddr:=ADR(LENS1_LIMIT.TRIP_LOW), n:=SIZEOF(LENS1_LIMIT.TRIP_LOW));
MEMCPY(srcAddr:=ADR(mb_PLC_Memory[ 6]), destAddr:=ADR(LENS1_LIMIT.TRIP_HIGH), n:=SIZEOF(LENS1_LIMIT.TRIP_HIGH));
MEMCPY(srcAddr:=ADR(mb_PLC_Memory[ 8]), destAddr:=ADR(LENS2_LIMIT.TRIP_LOW), n:=SIZEOF(LENS2_LIMIT.TRIP_LOW));
MEMCPY(srcAddr:=ADR(mb_PLC_Memory[10]), destAddr:=ADR(LENS2_LIMIT.TRIP_HIGH), n:=SIZEOF(LENS2_LIMIT.TRIP_HIGH));
MEMCPY(srcAddr:=ADR(mb_PLC_Memory[12]), destAddr:=ADR(LENS3_LIMIT.TRIP_LOW), n:=SIZEOF(LENS3_LIMIT.TRIP_LOW));
MEMCPY(srcAddr:=ADR(mb_PLC_Memory[14]), destAddr:=ADR(LENS3_LIMIT.TRIP_HIGH), n:=SIZEOF(LENS3_LIMIT.TRIP_HIGH));
MEMCPY(srcAddr:=ADR(mb_PLC_Memory[16]), destAddr:=ADR(i_fPhotonEnergy), n:=SIZEOF(i_fPhotonEnergy));
MEMCPY(srcAddr:=ADR(mb_PLC_Memory[18]), destAddr:=ADR(i_iUpdateRequestSeq), n:=SIZEOF(i_iUpdateRequestSeq));
END_PROGRAM
- Related:
p_ModbusTx_InputCoils
PROGRAM p_ModbusTx_InputCoils
VAR
END_VAR
VAR_OUTPUT
END_VAR
(** NOTE: These values are mirrored in PLC memory output as well. **)
(** From an EPICS client perspective, it's easier to keep the data
in synchronization when sent in one packet. The IOC now uses
those values and these are vestigial for now.
**)
(* Online/active values *)
mb_Input_Coils[0]:=bHeartbeatAlive;
mb_Input_Coils[1]:=bFAULT;
mb_Input_Coils[2]:=bStateFault;
mb_Input_Coils[3]:=bLimitSummaryFault;
mb_Input_Coils[4]:=bMinEnergyFault;
mb_Input_Coils[5]:=bRequiresTransfocatorFault;
mb_Input_Coils[6]:=bTableLimitFault;
mb_Input_Coils[7]:=FALSE;
mb_Input_Coils[8]:=FALSE;
mb_Input_Coils[9]:=FALSE;
(* Latched fault information *)
mb_Input_Coils[10]:=q_bHeartbeatLatch;
mb_Input_Coils[11]:=q_bFaultLatch;
mb_Input_Coils[12]:=q_bStateLatch;
mb_Input_Coils[13]:=q_bLimitSummaryFaultLatch;
mb_Input_Coils[14]:=q_bMinEnergyFaultLatch;
mb_Input_Coils[15]:=q_bRequiresTransfocatorFaultLatch;
mb_Input_Coils[16]:=q_bTableLimitFaultLatch;
mb_Input_Coils[17]:=FALSE;
mb_Input_Coils[18]:=FALSE;
mb_Input_Coils[19]:=FALSE;
mb_Input_Coils[20]:=FALSE; //Valve position readbacks
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VAR
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(* The calculated effective radius *)
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(* Individual lens radius *)
MEMCPY(destAddr:=ADR(mb_PLC_Memory[104]), srcAddr:=ADR(TFS_LENSES[1].RADIUS), n:=SIZEOF(TFS_LENSES[1].RADIUS));
MEMCPY(destAddr:=ADR(mb_PLC_Memory[106]), srcAddr:=ADR(TFS_LENSES[2].RADIUS), n:=SIZEOF(TFS_LENSES[2].RADIUS));
MEMCPY(destAddr:=ADR(mb_PLC_Memory[108]), srcAddr:=ADR(TFS_LENSES[3].RADIUS), n:=SIZEOF(TFS_LENSES[3].RADIUS));
MEMCPY(destAddr:=ADR(mb_PLC_Memory[110]), srcAddr:=ADR(TFS_LENSES[4].RADIUS), n:=SIZEOF(TFS_LENSES[4].RADIUS));
MEMCPY(destAddr:=ADR(mb_PLC_Memory[112]), srcAddr:=ADR(TFS_LENSES[5].RADIUS), n:=SIZEOF(TFS_LENSES[5].RADIUS));
MEMCPY(destAddr:=ADR(mb_PLC_Memory[114]), srcAddr:=ADR(TFS_LENSES[6].RADIUS), n:=SIZEOF(TFS_LENSES[6].RADIUS));
MEMCPY(destAddr:=ADR(mb_PLC_Memory[116]), srcAddr:=ADR(TFS_LENSES[7].RADIUS), n:=SIZEOF(TFS_LENSES[7].RADIUS));
MEMCPY(destAddr:=ADR(mb_PLC_Memory[118]), srcAddr:=ADR(TFS_LENSES[8].RADIUS), n:=SIZEOF(TFS_LENSES[8].RADIUS));
MEMCPY(destAddr:=ADR(mb_PLC_Memory[120]), srcAddr:=ADR(TFS_LENSES[9].RADIUS), n:=SIZEOF(TFS_LENSES[9].RADIUS));
MEMCPY(destAddr:=ADR(mb_PLC_Memory[122]), srcAddr:=ADR(TFS_LENSES[10].RADIUS), n:=SIZEOF(TFS_LENSES[10].RADIUS));
MEMCPY(destAddr:=ADR(mb_PLC_Memory[124]), srcAddr:=ADR(XRT_LENSES[1].RADIUS), n:=SIZEOF(XRT_LENSES[1].RADIUS));
MEMCPY(destAddr:=ADR(mb_PLC_Memory[126]), srcAddr:=ADR(XRT_LENSES[2].RADIUS), n:=SIZEOF(XRT_LENSES[2].RADIUS));
MEMCPY(destAddr:=ADR(mb_PLC_Memory[128]), srcAddr:=ADR(XRT_LENSES[3].RADIUS), n:=SIZEOF(XRT_LENSES[3].RADIUS));
MEMCPY(destAddr:=ADR(mb_PLC_Memory[130]), srcAddr:=ADR(q_stActiveLimit.TRIP_LOW), n:=SIZEOF(q_stActiveLimit.TRIP_LOW));
MEMCPY(destAddr:=ADR(mb_PLC_Memory[132]), srcAddr:=ADR(q_stActiveLimit.TRIP_HIGH), n:=SIZEOF(q_stActiveLimit.TRIP_HIGH));
// MEMCPY(destAddr:=ADR(mb_PLC_Memory[134]), srcAddr:=ADR(iCycleCount), n:=SIZEOF(iCycleCount));
// Abuse the FLOAT port to send along 16-bit cycle information:
mb_PLC_Memory[134] := iCycleCount;
mb_PLC_Memory[135] := 0;
MEMCPY(destAddr:=ADR(mb_PLC_Memory[136]), srcAddr:=ADR(i_fPhotonEnergy), n:=SIZEOF(i_fPhotonEnergy));
// 137 taken up by fPhotonEnergy
(* Online/active values *)
mb_PLC_Memory[138]:=BOOL_TO_WORD(bHeartbeatAlive);
mb_PLC_Memory[139]:=BOOL_TO_WORD(bFAULT);
mb_PLC_Memory[140]:=BOOL_TO_WORD(bStateFault);
mb_PLC_Memory[141]:=BOOL_TO_WORD(bLimitSummaryFault);
mb_PLC_Memory[142]:=BOOL_TO_WORD(bMinEnergyFault);
mb_PLC_Memory[143]:=BOOL_TO_WORD(bRequiresTransfocatorFault);
mb_PLC_Memory[144]:=BOOL_TO_WORD(bTableLimitFault);
mb_PLC_Memory[145]:=BOOL_TO_WORD(FALSE);
mb_PLC_Memory[146]:=BOOL_TO_WORD(FALSE);
mb_PLC_Memory[147]:=BOOL_TO_WORD(FALSE);
(* Latched fault information *)
mb_PLC_Memory[148]:=BOOL_TO_WORD(q_bHeartbeatLatch);
mb_PLC_Memory[149]:=BOOL_TO_WORD(q_bFaultLatch);
mb_PLC_Memory[150]:=BOOL_TO_WORD(q_bStateLatch);
mb_PLC_Memory[151]:=BOOL_TO_WORD(q_bLimitSummaryFaultLatch);
mb_PLC_Memory[152]:=BOOL_TO_WORD(q_bMinEnergyFaultLatch);
mb_PLC_Memory[153]:=BOOL_TO_WORD(q_bRequiresTransfocatorFaultLatch);
mb_PLC_Memory[154]:=BOOL_TO_WORD(q_bTableLimitFaultLatch);
mb_PLC_Memory[155]:=BOOL_TO_WORD(FALSE);
mb_PLC_Memory[156]:=BOOL_TO_WORD(FALSE);
mb_PLC_Memory[157]:=BOOL_TO_WORD(FALSE);
END_PROGRAM
p_MPSSup
PROGRAM p_MPSSup
VAR
BEAT: FB_HEARTBEAT;
fbHeartbeatLatch : RS;
fbFaultLatch : RS;
fbStateLatch : RS;
fbLimitLatch : RS;
fbTableLimitFaultLatch : RS;
fbMinEnergyFaultLatch : RS;
fbRequiresTransfocatorFaultLatch : RS;
rtUpdate : R_TRIG;
iLastSeq : DINT;
bUpdateRequest: BOOL;
LIMIT_FAULT : BOOL;
fEnergyMin : LREAL;
fRequiresTransfocatorEnergyLow : LREAL;
fRequiresTransfocatorEnergyHigh : LREAL;
fTripLow : LREAL;
fTripHigh : LREAL;
bEnergyInTable : BOOL;
iLensIdx: INT;
fbLimitLookup : FB_LimitLookup;
END_VAR
// Latch fault state
////////////////////
fbFaultLatch(SET:=bFAULT, RESET1:=i_xFAULT_CLEAR);
q_bFaultLatch := fbFaultLatch.Q1;
fbHeartbeatLatch(SET:=NOT bHeartbeatAlive, RESET1:=i_xFAULT_CLEAR);
q_bHeartbeatLatch := fbHeartbeatLatch.Q1;
fbStateLatch(SET:=bStateFault, RESET1:=i_xFAULT_CLEAR);
q_bStateLatch := fbStateLatch.Q1;
fbLimitLatch(SET:=bLimitSummaryFault, RESET1:=i_xFAULT_CLEAR);
q_bLimitSummaryFaultLatch := fbLimitLatch.Q1;
fbTableLimitFaultLatch(SET:=bTableLimitFault, RESET1:=i_xFAULT_CLEAR);
q_bTableLimitFaultLatch := fbTableLimitFaultLatch.Q1;
fbMinEnergyFaultLatch(SET:=bMinEnergyFault, RESET1:=i_xFAULT_CLEAR);
q_bMinEnergyFaultLatch := fbMinEnergyFaultLatch.Q1;
fbRequiresTransfocatorFaultLatch(SET:=bRequiresTransfocatorFault, RESET1:=i_xFAULT_CLEAR);
q_bRequiresTransfocatorFaultLatch := fbRequiresTransfocatorFaultLatch.Q1;
//IOC Heartbeat:
BEAT(BEAT:=i_xIOC_HEARTBEAT, DEADTIME:=TIME#1.0S);
bHeartbeatAlive := BEAT.ALIVE;
//XRT LENS SYSTEM
///////////////////////////
XRT_LENS_SYSTEM(LENSES:=XRT_LENSES, COUNT:=3);
XRT_RADIUS := XRT_LENS_SYSTEM.EFF_RADII; (* Propagated to EPICS *)
//TFS LENS SYSTEM
///////////////////////////
TFS_LENS_SYSTEM(LENSES:=TFS_LENSES, COUNT:=10, IF_NONE:=10000.0);
TFS_RADIUS := TFS_LENS_SYSTEM.EFF_RADII; (* Propagated to EPICS *)
(* Reset our tracking variables *)
bTableLimitFault := FALSE;
bMinEnergyFault := FALSE;
bRequiresTransfocatorFault := FALSE;
(* Determine which XRT lens is inserted, and pick the correct range based on it. *)
IF NOT XRT_LENS_SYSTEM.UNKNOWN_FAULT THEN
iLensIdx := F_GetXRTLensIndex();
fbLimitLookup(
fEnergy:=i_fPhotonEnergy,
fLow=>fTripLow,
fHigh=>fTripHigh,
bEnergyInTable=>bEnergyInTable
);
q_stActiveLimit.TRIP_LOW := LREAL_TO_REAL(fTripLow);
q_stActiveLimit.TRIP_HIGH := LREAL_TO_REAL(fTripHigh);
IF bEnergyInTable AND fTripHigh > fTripLow THEN
// Lens inserted and trip region specified:
bTableLimitFault := (fTripLow <= TFS_RADIUS AND TFS_RADIUS <= fTripHigh);
END_IF
fEnergyMin := fMinEnergies[iLensIdx];
fRequiresTransfocatorEnergyLow := afbRequiresLensEnergyRange[iLensIdx].fLow;
fRequiresTransfocatorEnergyHigh := afbRequiresLensEnergyRange[iLensIdx].fHigh;
(*
Regardless of transfocator setting, the minimum energy must be
greater than or equal to that shown in the table (Minimum energy [keV]).
Trip if below.
*)
bMinEnergyFault := i_fPhotonEnergy < fEnergyMin;
(*
When a pre-focusing lens is inserted, there exists a range of photon
energies in which at least one transfocator lens must be inserted.
If the current photon energy is within this (inclusive) range and no
lens is inserted, trip.
*)
IF fRequiresTransfocatorEnergyHigh > fRequiresTransfocatorEnergyLow THEN
(* Check that we're in the given photon energy range *)
IF fRequiresTransfocatorEnergyLow <= i_fPhotonEnergy AND i_fPhotonEnergy <= fRequiresTransfocatorEnergyHigh THEN
(* And if so, trip when IN_COUNT == 0 *)
bRequiresTransfocatorFault := (TFS_LENS_SYSTEM.IN_COUNT < 1);
END_IF
END_IF
END_IF
//Summarize faults
///////////////////////////
bLimitSummaryFault := (
bTableLimitFault OR // Inside the table-defined trip range
bMinEnergyFault OR // Below minimum required energy for XRT lens
bRequiresTransfocatorFault // Require transfocator lens in this range
);
//State Violations
bStateFault := (
XRT_LENS_SYSTEM.UNKNOWN_FAULT OR // XRT lens state unknown
TFS_LENS_SYSTEM.UNKNOWN_FAULT OR // Transfocator lens state unknown
XRT_LENS_SYSTEM.IN_COUNT > 1 // Unexpected lens count
);
//Final Summary
// MPS trips when *LOW*.
// So: bTRIP_MPS (False) when bFAULT (True)
// And bTRIP_MPS (True) when bFAULT (False)
bFAULT := bLimitSummaryFault OR bStateFault OR NOT bHeartbeatAlive;
bTRIP_MPS := NOT bFAULT;
END_PROGRAM
- Related:
p_XLegacyPLCModbus
PROGRAM p_XLegacyPLCModbus
VAR
fbLegacyPLCInputCoilsRx : FB_MBReadCoils;
i_xLegacyPLC_CnBits : ARRAY [0..20] OF BYTE;
ftReset : F_TRIG;
END_VAR
(* Modbus Info for Koyo
Modbus Addresses for
Koyo DL05/06/240/250/260/430/440/450 PLCs
PLC Memory Type | Modbus start address Decimal (octal) | Function codes
Inputs (X) 2048 (04000) 2
Special Relays (SP) 3072 (06000) 2
Outputs (Y) 2048 (04000) 1, 5, 15
Control Relays (C) 3072 (06000) 1, 5, 15
Timer Contacts (T) 6144 (014000) 1, 5, 15
Counter Contacts (CT) 6400 (014400) 1, 5, 15
Stage Status Bits (S) 6144 (012000) 1, 5, 15
*)
ftReset(CLK:=fbLegacyPLCInputCoilsRx.bBusy);
fbLegacyPLCInputCoilsRx.bExecute := TRUE;
fbLegacyPLCInputCoilsRx(sIPAddr:='172.21.62.99', nTCPPort:=502, nQuantity:=32, nMBAddr:=8#6000, cbLength:=SIZEOF(i_xLegacyPLC_CnBits), pDestAddr:=ADR(i_xLegacyPLC_CnBits), tTimeout:=T#10S);
IF fbLegacyPLCInputCoilsRx.bError THEN
//run some error code for modbus
//if there's a modbus error, set all incoming bits to zero, set
// HXX PLC Relay coil C[10] is used for MXT:GCC:06.VacOK
i_xLegacyPLC_CnBits[0].0 := 0;
i_xLegacyPLC_CnBits[0].1 := 0;
i_xLegacyPLC_CnBits[0].2 := 0;
i_xLegacyPLC_CnBits[0].3 := 0;
i_xLegacyPLC_CnBits[0].4 := 0;
i_xLegacyPLC_CnBits[1].0 := 0;
i_xLegacyPLC_CnBits[1].1 := 0;
i_xLegacyPLC_CnBits[1].2 := 0;
ELSIF ftReset.Q AND fbLegacyPLCInputCoilsRx.cbRead > 0 THEN
fbLegacyPLCInputCoilsRx.bExecute := FALSE;
//i_xUSVacOK := i_xLegacyPLC_CnBits[1].0;
ELSE
//more error code cause we didn't manage to read anything
END_IF
END_PROGRAM